在流量批量控制系統(tǒng)中,計(jì)量精確度是重要的控制目標(biāo)。這里所說的計(jì)量精確度就是每批實(shí)際發(fā)料總量同預(yù)期總量的一致程度。影響計(jì)量精確度的因素除了執(zhí)行器動(dòng)作滯后外,主要的還有流量測量誤差,包括流量測量儀表的非線性誤差,流體溫度變化、組分變化等所引起的誤差。下面詳細(xì)介紹其原理和解決方法。
1 執(zhí)行器動(dòng)作滯后引起的誤差及其補(bǔ)償
從上面的動(dòng)作過程可知,執(zhí)行器動(dòng)作滯后必然引起控制計(jì)量誤差,誤差值約為滯后時(shí)間 與瞬時(shí)流量qv的乘積 ,其中滯后時(shí)間為從CPU發(fā)出關(guān)閥指令到切斷閥關(guān)死之間全部時(shí)間,即包括繼電器的動(dòng)作滯后和切斷閥的動(dòng)作滯后,其性質(zhì)屬純滯后。具體滯后時(shí)間主要取決于閥門的型號(hào)及口徑,小口徑電磁閥的滯后時(shí)間約為數(shù)十毫秒,口徑越大,滯后時(shí)間越長。
動(dòng)作滯后引起的誤差可從控制器的累積值顯示中準(zhǔn)確地讀出。糾正這一誤差最簡單的方法是在控制器“提前量”窗口設(shè)置一個(gè)提前量Qf,即在Q=Qs-Qf時(shí),CPU就發(fā)出指令,關(guān)閉切斷閥。
2 表前壓力變化對定量精確度的影響
在流量定量控制系統(tǒng)中,流量計(jì)前的流體壓力經(jīng)常發(fā)生變化,壓力變化主要是儲(chǔ)罐中液位高度變化所引起的。滿罐時(shí),儲(chǔ)罐中的液位可能有10m高度,罐中料液即將發(fā)完時(shí),可能只剩1m高度,由此引起的流量計(jì)前的壓力變化十分顯著,壓力變化引起發(fā)料時(shí)流量變化。
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