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儀表表盤圖像無線識別裝置 |
儀表表盤圖像無線識別裝置 | 發(fā)布時間:2019/4/26 8:19:26 |
工業(yè)現(xiàn)場中,有大量的傳統(tǒng)儀表不具有數(shù)據(jù)通信能力,僅有就地顯示功能,通過圖像識別技術(shù)可以得到這類儀表的讀數(shù)進(jìn)行本地顯示,然后讀數(shù)信息通過流程行業(yè)無線通信網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)。無線讀表器作為一種儀表表盤圖像無線識別裝置,可以將這類傳統(tǒng)儀表的參數(shù)以無線方式集成到監(jiān)控自動化系統(tǒng)中,確保員工安全和提高工作效率,進(jìn)一步提高生產(chǎn)過程自動化水平。
概述
工業(yè)現(xiàn)場中,有大量傳統(tǒng)儀表僅有就地顯示功能,需操作人員去儀表安裝現(xiàn)場就地讀數(shù),與控制室無任何聯(lián)系,根本談不上與控制系統(tǒng)通信的問題。像就地顯示的壓力表、溫度計、真空表等等(見圖1)。
但隨著生產(chǎn)技術(shù)水平的提高,對過程檢測參數(shù)集中監(jiān)測的要求越來越迫切,對這一類就地顯示儀表的改造也列上議事日程了。一種辦法是采用可以遠(yuǎn)傳信號的變送器取代就地顯示儀表,這不僅涉及較多的投資,也需拆除就地顯示儀表、安裝新的變送器,這個過程可能要在管道、設(shè)備上進(jìn)行切割、焊接,敷設(shè)導(dǎo)線或中斷生產(chǎn)過程。另一種辦法是采用儀表表盤圖像無線識別裝置,直接在原有就地顯示儀表的儀表表盤上安裝圖像無線識別裝置,將原有就地顯示儀表的顯示值轉(zhuǎn)換成數(shù)字讀數(shù)后,再以無線通信的方式傳送到控制室的控制系統(tǒng)。這樣可以避免拆卸舊的儀表、破壞壓力密封且無需進(jìn)行泄漏檢查,還可以在不影響原有儀表的顯示和無需停產(chǎn)的條件下快速完成原有就地顯示儀表的改造升級工作。無線讀表器與有線變送器方案投資比較見表1。
2008年11月,美國霍尼韋爾(Honeywell)公司與賽普拉斯環(huán)境系統(tǒng)(Cypress Envirosystems)共同開發(fā)了無線讀表器產(chǎn)品,它是符合ISA100.11a無線通信國際標(biāo)準(zhǔn)的霍尼韋爾OneWireless無線網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場設(shè)備中的一類無線設(shè)備。
中國科學(xué)院沈陽自動化研究所也對儀表表盤圖像無線識別裝置進(jìn)行了研究,提出了一種符合由中國提出并制定的WIA-PA無線通信國際標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)儀表識讀裝置的設(shè)計方案。
儀表表盤圖像無線識別裝置的工作原理
圖2所示為美國霍尼韋爾公司的無線讀表器在就地壓力表上安裝示意圖,當(dāng)就地壓力、溫度、真空顯示儀表為圓形、表盤直徑為38mm~152.5mm之間時,它可以通過安裝用適配器直接夾在現(xiàn)有的就地顯示儀表的表盤上,安裝用適配器2需根據(jù)就地壓力表3的尺寸選用,而無線讀表器1通過安裝用適配器固定在就地壓力表上。
工業(yè)儀表識讀裝置主要由圖像采集模塊、處理器模塊、無線模塊及實現(xiàn)輸入輸出、電源和存儲功能的母板模塊等幾部分構(gòu)成。圖像采集模塊中的圖像傳感器包括可提供閃光支持、自動聚焦、光學(xué)縮放以及機械快門支持的微控制器,圖像傳感器獲取儀表表盤圖像。圖像處理及識別軟件負(fù)責(zé)對獲取的儀表表盤圖像進(jìn)行感興趣區(qū)域的分割、增強、二值化處理及識別儀表數(shù)值。對于指針型工業(yè)儀表主要通過判斷圖像中指針的角度來得到儀表讀數(shù)。
通過圖像識別得到儀表讀數(shù)。將就地顯示儀表的儀表讀數(shù)轉(zhuǎn)換成可以進(jìn)行無線通信的數(shù)據(jù),同時數(shù)據(jù)以大屏幕的方式在無線讀表器面板上LCD大液晶屏本地顯示,儀表讀數(shù)還可通過無線模塊以無線傳輸?shù)姆绞絺魉偷娇刂剖摇?nbsp;
原有的就地顯示儀表為人工監(jiān)測,監(jiān)測頻率很低。無線讀表器可提供自動的、更頻繁的監(jiān)測但由于它是一個電池供電的裝置,為了保證電池一定的壽命,刷新率不能過快,所以作為刷新率指標(biāo),無線讀表器提供1min~18h的刷新率。當(dāng)刷新率確定為15min時,電池壽命為2年。
為了使讀數(shù)正確,需要在組態(tài)時送入以下參數(shù):讀數(shù)表工程單位、讀數(shù)表最小和最大值、讀數(shù)表最小角度和最大角度、最小/最大角度間的行程角、讀數(shù)表傾角。
無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
OneWireless無線系統(tǒng)包含了多個網(wǎng)絡(luò),如底層ISA100.11a無線通信網(wǎng)絡(luò)和IEEE802.11b/g Wi-Fi無線通信網(wǎng)絡(luò),無線讀表器與一般的無線壓力、溫度、分析變送器不一樣,無線讀表器采用的是IEEE802.11b/g Wi-Fi無線通信網(wǎng)絡(luò),而無線壓力、溫度、分析變送器采用的是ISA100.11a無線通信網(wǎng)絡(luò)。IEEE802.11b/g Wi-Fi無線通信網(wǎng)絡(luò)是骨干網(wǎng)絡(luò),所以能接收到無線讀表器的Wi-Fi信號只有OneWireless無線系統(tǒng)的多功能節(jié)點、Cisco Aironet 1552S Outdoor AP節(jié)點設(shè)備和專用的無線讀表器應(yīng)用網(wǎng)關(guān)(WirelessGauge Reader Application Gateway)。
圖3是多臺無線讀表器與多功能節(jié)點構(gòu)成的OneWireless無線系統(tǒng),圖中多臺無線讀表器從就地顯示儀表采集信息,然后通過IEEE802.11b/g Wi-Fi無線通信網(wǎng)絡(luò)以多路徑方式傳送信息到多功能節(jié)點,多功能節(jié)點之間也通過Wi-Fi無線通信網(wǎng)絡(luò)連接,圖中標(biāo)號2、3的多功能節(jié)點起接入點的作用,標(biāo)號4的多功能節(jié)點起網(wǎng)關(guān)的作用,網(wǎng)關(guān)以Modbus、TCP/IP、OPC等有線方式與控制系統(tǒng)相連。
多達(dá)1000臺無線讀表器可以與單一的應(yīng)用網(wǎng)關(guān)進(jìn)行通信,由無線讀表器應(yīng)用網(wǎng)關(guān)(見圖4)采集無線讀表器的信息,然后以O(shè)PC協(xié)議與控制系統(tǒng)相連。
無線讀表器的顯示器和運行模式
無線讀表器面板上LCD大液晶屏顯示內(nèi)容見圖5。
當(dāng)新的讀數(shù)顯示時顯示采樣“SAMPLE”圖標(biāo);當(dāng)檢測到錯誤條件時,顯示錯誤(ERROR)圖標(biāo);當(dāng)無線連接已經(jīng)建立時,顯示天線(Antenna)圖標(biāo):電池電量圖標(biāo)顯示電池剩余壽命的百分比;以字母數(shù)字顯示器顯示讀數(shù)單位或診斷信息。
無線讀表器工作有以下幾種模式:
正常采樣模式:當(dāng)無線讀表器不工作在任何特殊的操作模式時,它是在正常采樣模式工作,在這種模式下的無線讀表器將周期性喚醒,對顯示表采樣,讀數(shù),并更新在液晶顯示器上顯示最新的讀數(shù)值。采樣時間(刷新率)可使用配置工具設(shè)置。
快速采樣模式:在這個模式下無線讀表器除了采樣時間僅為5s外其余與正常采樣模式相同。這種模式將持續(xù)5min,然后自動返回正常樣本模式。這種模式是用來監(jiān)視一個短期的活動,可能會導(dǎo)致更快的規(guī)范動作,或用于診斷。
中速采樣模式:在這個模式無線讀表器除了采樣時間是30s外與正常采樣模式相同。這種模式將保持8h,然后自動返回正常樣本模式。這種模式是用來監(jiān)視一個中期的活動,可能會導(dǎo)致較快的規(guī)范動作,或用于診斷。
數(shù)據(jù)顯示模式:可顯示以下內(nèi)容:RSSI(無線讀表器通過從接入點接收到的無線信號強度指示)、MAC地址(查看無線讀表器的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備地址)、IP地址(無線讀表器分配的互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議地址)、正常刷新率(查看和編輯正常采樣模式的刷新率)、溫度(顯示無線讀表器傳感器內(nèi)部當(dāng)前的溫度)、無線讀表器固件版本號、無線讀表器的系列編號、無線讀表器硬件版本。
無線讀表器的應(yīng)用
無線讀表器是針對工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場不具有數(shù)據(jù)通信能力的現(xiàn)場顯示儀表提出的解決方案,它采用圖像傳感器獲取儀表表盤指針圖像,通過圖像識別得到儀表讀數(shù)并進(jìn)行本地顯示和無線傳輸?shù)墓I(yè)儀表識讀裝置。它可以將需人工到現(xiàn)場讀數(shù)的工作轉(zhuǎn)換為無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)自動采集,從而使操作員可分析關(guān)鍵設(shè)備健康狀態(tài)及過程信息,以幫助其做出正確決定來改善工廠運營,還使操作員節(jié)省去現(xiàn)場讀取儀表數(shù)據(jù)的時間,將精力關(guān)注更加重要的任務(wù),如準(zhǔn)確分析運營狀態(tài)及趨勢,節(jié)省能源消耗等。
美國某核電站在存在核輻射危險的就地現(xiàn)場有數(shù)以百計的顯示儀表,巡檢人員每天要到現(xiàn)場巡查4次,增加無線讀表器后,可對現(xiàn)場不作任何改動就將就地顯示儀表的讀數(shù)連續(xù)傳送到控制室供操作人員監(jiān)控。美國Tri-State Generation andTransmission公司使用了無線讀表器后介紹:無線網(wǎng)絡(luò)能夠在3h內(nèi)建立并投入應(yīng)用。剛使用了兩周,我們就檢測到一個潛在的重大問題并及時采取了改正措施,這個問題在我們之前的日常手動巡檢中從未發(fā)現(xiàn)過。
小結(jié)
在流程工業(yè),有數(shù)以百計的就地顯示儀表監(jiān)控與生產(chǎn)過程和設(shè)備健康狀態(tài)相關(guān)的各種參數(shù),這些信息中有很多對于保證工廠的正常運行、生產(chǎn)效率是非常重要的。以往這一類信息并未通過實時方式進(jìn)行系統(tǒng)監(jiān)控,因而無法檢測到某些異常情況,從而導(dǎo)致不安全的因數(shù)及計劃外停車。儀表表盤圖像無線識別裝置可以將這一類參數(shù)以無線方式集成到監(jiān)控自動化系統(tǒng),確保員工安全和提高工作效率,進(jìn)一步提高生產(chǎn)過程自動化水平。
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工業(yè)現(xiàn)場中,有大量的傳統(tǒng)儀表不具有數(shù)據(jù)通信能力,僅有就地顯示功能,通過圖像識別技術(shù)可以得到這類儀表的讀數(shù)進(jìn)行本地顯示,然后讀數(shù)信息通過流程行業(yè)無線通信網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)。無線讀表器作為一種儀表表盤圖像無線識別裝置,可以將這類傳統(tǒng)儀表的參數(shù)以無線方式集成到監(jiān)控自動化系統(tǒng)中,確保員工安全和提高工作效率,進(jìn)一步提高生產(chǎn)過程自動化水平。
概述
工業(yè)現(xiàn)場中,有大量傳統(tǒng)儀表僅有就地顯示功能,需操作人員去儀表安裝現(xiàn)場就地讀數(shù),與控制室無任何聯(lián)系,根本談不上與控制系統(tǒng)通信的問題。像就地顯示的壓力表、溫度計、真空表等等(見圖1)。
但隨著生產(chǎn)技術(shù)水平的提高,對過程檢測參數(shù)集中監(jiān)測的要求越來越迫切,對這一類就地顯示儀表的改造也列上議事日程了。一種辦法是采用可以遠(yuǎn)傳信號的變送器取代就地顯示儀表,這不僅涉及較多的投資,也需拆除就地顯示儀表、安裝新的變送器,這個過程可能要在管道、設(shè)備上進(jìn)行切割、焊接,敷設(shè)導(dǎo)線或中斷生產(chǎn)過程。另一種辦法是采用儀表表盤圖像無線識別裝置,直接在原有就地顯示儀表的儀表表盤上安裝圖像無線識別裝置,將原有就地顯示儀表的顯示值轉(zhuǎn)換成數(shù)字讀數(shù)后,再以無線通信的方式傳送到控制室的控制系統(tǒng)。這樣可以避免拆卸舊的儀表、破壞壓力密封且無需進(jìn)行泄漏檢查,還可以在不影響原有儀表的顯示和無需停產(chǎn)的條件下快速完成原有就地顯示儀表的改造升級工作。無線讀表器與有線變送器方案投資比較見表1。
2008年11月,美國霍尼韋爾(Honeywell)公司與賽普拉斯環(huán)境系統(tǒng)(Cypress Envirosystems)共同開發(fā)了無線讀表器產(chǎn)品,它是符合ISA100.11a無線通信國際標(biāo)準(zhǔn)的霍尼韋爾OneWireless無線網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場設(shè)備中的一類無線設(shè)備。
中國科學(xué)院沈陽自動化研究所也對儀表表盤圖像無線識別裝置進(jìn)行了研究,提出了一種符合由中國提出并制定的WIA-PA無線通信國際標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)儀表識讀裝置的設(shè)計方案。
儀表表盤圖像無線識別裝置的工作原理
圖2所示為美國霍尼韋爾公司的無線讀表器在就地壓力表上安裝示意圖,當(dāng)就地壓力、溫度、真空顯示儀表為圓形、表盤直徑為38mm~152.5mm之間時,它可以通過安裝用適配器直接夾在現(xiàn)有的就地顯示儀表的表盤上,安裝用適配器2需根據(jù)就地壓力表3的尺寸選用,而無線讀表器1通過安裝用適配器固定在就地壓力表上。
工業(yè)儀表識讀裝置主要由圖像采集模塊、處理器模塊、無線模塊及實現(xiàn)輸入輸出、電源和存儲功能的母板模塊等幾部分構(gòu)成。圖像采集模塊中的圖像傳感器包括可提供閃光支持、自動聚焦、光學(xué)縮放以及機械快門支持的微控制器,圖像傳感器獲取儀表表盤圖像。圖像處理及識別軟件負(fù)責(zé)對獲取的儀表表盤圖像進(jìn)行感興趣區(qū)域的分割、增強、二值化處理及識別儀表數(shù)值。對于指針型工業(yè)儀表主要通過判斷圖像中指針的角度來得到儀表讀數(shù)。
通過圖像識別得到儀表讀數(shù)。將就地顯示儀表的儀表讀數(shù)轉(zhuǎn)換成可以進(jìn)行無線通信的數(shù)據(jù),同時數(shù)據(jù)以大屏幕的方式在無線讀表器面板上LCD大液晶屏本地顯示,儀表讀數(shù)還可通過無線模塊以無線傳輸?shù)姆绞絺魉偷娇刂剖摇?nbsp;
原有的就地顯示儀表為人工監(jiān)測,監(jiān)測頻率很低。無線讀表器可提供自動的、更頻繁的監(jiān)測但由于它是一個電池供電的裝置,為了保證電池一定的壽命,刷新率不能過快,所以作為刷新率指標(biāo),無線讀表器提供1min~18h的刷新率。當(dāng)刷新率確定為15min時,電池壽命為2年。
為了使讀數(shù)正確,需要在組態(tài)時送入以下參數(shù):讀數(shù)表工程單位、讀數(shù)表最小和最大值、讀數(shù)表最小角度和最大角度、最小/最大角度間的行程角、讀數(shù)表傾角。
無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
OneWireless無線系統(tǒng)包含了多個網(wǎng)絡(luò),如底層ISA100.11a無線通信網(wǎng)絡(luò)和IEEE802.11b/g Wi-Fi無線通信網(wǎng)絡(luò),無線讀表器與一般的無線壓力、溫度、分析變送器不一樣,無線讀表器采用的是IEEE802.11b/g Wi-Fi無線通信網(wǎng)絡(luò),而無線壓力、溫度、分析變送器采用的是ISA100.11a無線通信網(wǎng)絡(luò)。IEEE802.11b/g Wi-Fi無線通信網(wǎng)絡(luò)是骨干網(wǎng)絡(luò),所以能接收到無線讀表器的Wi-Fi信號只有OneWireless無線系統(tǒng)的多功能節(jié)點、Cisco Aironet 1552S Outdoor AP節(jié)點設(shè)備和專用的無線讀表器應(yīng)用網(wǎng)關(guān)(WirelessGauge Reader Application Gateway)。
圖3是多臺無線讀表器與多功能節(jié)點構(gòu)成的OneWireless無線系統(tǒng),圖中多臺無線讀表器從就地顯示儀表采集信息,然后通過IEEE802.11b/g Wi-Fi無線通信網(wǎng)絡(luò)以多路徑方式傳送信息到多功能節(jié)點,多功能節(jié)點之間也通過Wi-Fi無線通信網(wǎng)絡(luò)連接,圖中標(biāo)號2、3的多功能節(jié)點起接入點的作用,標(biāo)號4的多功能節(jié)點起網(wǎng)關(guān)的作用,網(wǎng)關(guān)以Modbus、TCP/IP、OPC等有線方式與控制系統(tǒng)相連。
多達(dá)1000臺無線讀表器可以與單一的應(yīng)用網(wǎng)關(guān)進(jìn)行通信,由無線讀表器應(yīng)用網(wǎng)關(guān)(見圖4)采集無線讀表器的信息,然后以O(shè)PC協(xié)議與控制系統(tǒng)相連。
無線讀表器的顯示器和運行模式
無線讀表器面板上LCD大液晶屏顯示內(nèi)容見圖5。
當(dāng)新的讀數(shù)顯示時顯示采樣“SAMPLE”圖標(biāo);當(dāng)檢測到錯誤條件時,顯示錯誤(ERROR)圖標(biāo);當(dāng)無線連接已經(jīng)建立時,顯示天線(Antenna)圖標(biāo):電池電量圖標(biāo)顯示電池剩余壽命的百分比;以字母數(shù)字顯示器顯示讀數(shù)單位或診斷信息。
無線讀表器工作有以下幾種模式:
正常采樣模式:當(dāng)無線讀表器不工作在任何特殊的操作模式時,它是在正常采樣模式工作,在這種模式下的無線讀表器將周期性喚醒,對顯示表采樣,讀數(shù),并更新在液晶顯示器上顯示最新的讀數(shù)值。采樣時間(刷新率)可使用配置工具設(shè)置。
快速采樣模式:在這個模式下無線讀表器除了采樣時間僅為5s外其余與正常采樣模式相同。這種模式將持續(xù)5min,然后自動返回正常樣本模式。這種模式是用來監(jiān)視一個短期的活動,可能會導(dǎo)致更快的規(guī)范動作,或用于診斷。
中速采樣模式:在這個模式無線讀表器除了采樣時間是30s外與正常采樣模式相同。這種模式將保持8h,然后自動返回正常樣本模式。這種模式是用來監(jiān)視一個中期的活動,可能會導(dǎo)致較快的規(guī)范動作,或用于診斷。
數(shù)據(jù)顯示模式:可顯示以下內(nèi)容:RSSI(無線讀表器通過從接入點接收到的無線信號強度指示)、MAC地址(查看無線讀表器的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備地址)、IP地址(無線讀表器分配的互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議地址)、正常刷新率(查看和編輯正常采樣模式的刷新率)、溫度(顯示無線讀表器傳感器內(nèi)部當(dāng)前的溫度)、無線讀表器固件版本號、無線讀表器的系列編號、無線讀表器硬件版本。
無線讀表器的應(yīng)用
無線讀表器是針對工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場不具有數(shù)據(jù)通信能力的現(xiàn)場顯示儀表提出的解決方案,它采用圖像傳感器獲取儀表表盤指針圖像,通過圖像識別得到儀表讀數(shù)并進(jìn)行本地顯示和無線傳輸?shù)墓I(yè)儀表識讀裝置。它可以將需人工到現(xiàn)場讀數(shù)的工作轉(zhuǎn)換為無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)自動采集,從而使操作員可分析關(guān)鍵設(shè)備健康狀態(tài)及過程信息,以幫助其做出正確決定來改善工廠運營,還使操作員節(jié)省去現(xiàn)場讀取儀表數(shù)據(jù)的時間,將精力關(guān)注更加重要的任務(wù),如準(zhǔn)確分析運營狀態(tài)及趨勢,節(jié)省能源消耗等。
美國某核電站在存在核輻射危險的就地現(xiàn)場有數(shù)以百計的顯示儀表,巡檢人員每天要到現(xiàn)場巡查4次,增加無線讀表器后,可對現(xiàn)場不作任何改動就將就地顯示儀表的讀數(shù)連續(xù)傳送到控制室供操作人員監(jiān)控。美國Tri-State Generation andTransmission公司使用了無線讀表器后介紹:無線網(wǎng)絡(luò)能夠在3h內(nèi)建立并投入應(yīng)用。剛使用了兩周,我們就檢測到一個潛在的重大問題并及時采取了改正措施,這個問題在我們之前的日常手動巡檢中從未發(fā)現(xiàn)過。
小結(jié)
在流程工業(yè),有數(shù)以百計的就地顯示儀表監(jiān)控與生產(chǎn)過程和設(shè)備健康狀態(tài)相關(guān)的各種參數(shù),這些信息中有很多對于保證工廠的正常運行、生產(chǎn)效率是非常重要的。以往這一類信息并未通過實時方式進(jìn)行系統(tǒng)監(jiān)控,因而無法檢測到某些異常情況,從而導(dǎo)致不安全的因數(shù)及計劃外停車。儀表表盤圖像無線識別裝置可以將這一類參數(shù)以無線方式集成到監(jiān)控自動化系統(tǒng),確保員工安全和提高工作效率,進(jìn)一步提高生產(chǎn)過程自動化水平。
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